Titulos / Resgatar um Titulo

Eu tenho em minha ascendencia pessoas que tiveram titulos de nobreza, mas que nao foram passados para os seus descendentes, ou que se perderam no tempo. Como faco para resgatar um titulo que foi de um ascendente meu? Onde devo ir? Posso utilizar esse titulo como sendo meu por linha hereditaria?
Desde ja agradeco quem tiver alguma informacao a esse respeito.

Marcos Guirro

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