Filho do 3º casamento de Sancho Pessoa da Cunha com Branca Nunes, preso pela Inquisição de Lisboa Procº 11285, n. Fundão em 1722, c.c. Antónia Bernarda, filha de Simão Pereira Mendes e Branca Maria.
Tiveram a:
- Gaspar Pessoa, n. 18.12.1758. e Leonor Violante Rosa, que segue:
- Leonor Violante Rosa, n. 9.12.175(?), c.c. Manuel Vaz da Cunha Seixas (requereu, com seus filhos, justificação de nobreza e tirou carta de armas em 1799-m-35-18, Arq. Her. 1719, Armas: Pessoas e Amorim. Acrescentou ao nome do Annt.Sancho o apelido Amorim, como se vê do respectivo processo. Nasceu no Fundão. Usou super-libros(Revista de Ex-Libris Portugueses, nº4, Maio de 1918, Director Conde de Castro e Sola)
Tiveram a:
- Brites Maria Pessoa de Amorim da Cunha c.c. José Pereira de Carvalho.
Tiveram a:
- Dr. Manoel Vaz de Carvalho Pessoa de Amorim, c.c. D. Brites Cândida Tavares.
Tiveram a:
- Dr. José de Amorim Vaz de Carvalho, c.c. D. Margarida Navarro Pereira de Andrade.
Tiveram a:
- D. Maria Delfina, mãe de D. José de Almeida e Vasconcelos.
Fonte: Boletim da Academia Portuguesa de Ex-Libris, página 86, 1957