Fidalgo de Cota de Armas - dúvidas

Boa tarde.

Primeiramente peço desculpa pelas seguintes perguntas, mas não sou nenhum entendido neste assunto, e por isso peço a vossa ajuda, para me explicarem como se processa o uso de armas de um antepassado.
Por exemplo, eu descendo de Sebastião de Sousa de Menezes, filho do 3º sr. de Penteeiros; casado com D. Joana de Noronha, bisneta de D. Garcia de Noronha, 3º vice-rei da Índia.
Os descendentes destas pessoas, podem usar as armas, por exemplo dos Noronhas, ou dos Magalhães? Como se processa isto?
Agradeço qualquer ajuda.

Cumprimentos,
Augusto Silva

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