Pesquisa documento avô português

Olá!
Estou tendo uma certa dificuldade em encontrar alguns dos documentos do meu avô - certidão de nascimento, especificamente - e gostaria de receber uma ajuda, se possível.
Eu consegui encontrar sua certidão de óbito (no Rio de Janeiro) e nela consta que tanto a data quanto o local de seu nascimento são desconhecidos, mas consta que ele faleceu com idade aproximada de 39 anos (isso em 1956). Na família sempre se soube que ele era português e recentemente descobrimos uma parente sua bem, já bem idosa e que diz que eles eram da região de Setúbal. Não se é possível conversar muito com ela pois realmente está em idade bem avançada e cada vez com mais dificuldade de comunicação, o que impede que se descubra mais informações.

O que eu sei:
Nome: Waldemar Ferreira dos Santos (corre o risco de ser Valdemar, com V)
Nome do pai:João Ferreira dos Santos
Nome da mãe: Carolina Braga da Conceição
Local provável de nascimento: Setúbal

Não sei quando foi para o Brasil, nem em que condições.

E isso é tudo. É possível descobrir alguma coisa, encontrar sua certidão, ou batismo, só com estas informações?

Agradeço a ajuda desde já.

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