Grau de parentesco X Gerações

Eu e meu irmão somos a primeira geração, meus pais a segunda, meus avós a terceira, meus bisavós a quarta, trisavós a quinta e assim por diante. Isso está correto???
Eu e meu irmão e meus pais somos parentes em primeiro grau. Meus avós em segundo grau, bisavós em terceiro grau??? É assim que conta?? E meus tios e primos onde fica o grau de parentesco?? E meus filhos em relação aos meus tios, em que grau ficam?? Quem souber me explicar agradeço.

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