Os pais da D. Vicência Juliana foram João do Carvalhal Esmeraldo de Atouguia e Câmara, possuidor do morgado do Santo Espírito e de Ponta Delgada e Fidalgo-cavaleiro da Casa Real, e D. Isabel Maria de Sá Acciaiuoli, que figuram neste Genea Forum com os seguintes outros filhos:
- Joana Teresa do Carvalhal Esmeraldo cc Francisco Roque Albuquerque Figueiroa
- João José Xavier do Carvalhal Esmeraldo, 1º conde do Carvalhal * 1778
- Ana Josefa do Carvalhal Esmeraldo de Atouguia e Camara cc João Francisco da Camara Leme Homem de Sousa
- Antónia Maria do Carvalhal Esmeraldo Atouguia e Camara * c. 1775 cc Diogo de Ornelas do Carvalhal Frazão Figueiroa, senhor da Casa da Calçada
- Helena Luísa Teresa de Carvalhal Esmeraldo cc D. Pedro Júlio da Camara Leme Homem de Sousa.